امروزه اهميت تنظيم جيره هاي غذايي برا يطيور بركسي پوشيده نيست يك پرنده زماني حداكثر توان ژنيتكي خود را بروز مي دهد كه علاوه بر فراهم بودن شرايط مطلوب محيطي ومديريتي با يك جيره متعادل تغذيه شود اين درحالي است كه تغذيه درحدود 65 تا 70 درصد هزينه هاي پرورش طيور را تشكيل مي دهد لذا قيمت جيره تاثير چشمگيري بر سود آوري واحدهاي پرورش طيور دارد از طرف ديگر تغذيه جيره هاي متعادل تر موجب توليد ورشد مطلوب تر ضريب تبديل غذايي بهتر ومنطقي تري در گله طيور مي شود دراين ارتباط ودر راستاي ارائه فرمول هاي غذايي متعادل ومتناسب با نيازهاي غذايي دام مورد پرورش علم جيره نويسي مطرح مي گردد جيره نويسيعبارت است از تنظيم خوراك ها دريك فرمول به مقداري كه احتاجات روزانه حيوان به مواد غذايي را از هر نظر تامين نمايد اگر چه روش هاي دستي جيره نويسي ساده ودرعين حال كاربردي هستند اما با استفاده از اين روش ها وبا دست نمي توان كليه مواد مغذي را در آن واحد مورد تنظيم قرار داد ودر عين حال اين كار بسيار وقت گير بوده ودر مورد فارم هاي پرورشي بسيار بزرگ كه گله هاي متنوع وغير همسني را دريك بازه زماني مورد پرورش قرار مي دهند تنظيم جيره هاي متعدد تنها به اتكاء روش هاي دستي بسيار زمان بر وعملا غير ممكن مي باشد راه كار جاي گزين به جاي استفاده از روش هاي وقت گير ومحدود دستي كاربرد نرم افزار هاي جيره نويسي مورد اختراع با استفاده از بك الگوريتم پيچيده امكان جيره نويسي با حداقل قيمت را فراهم نموده وقادر است با فشردن يك دكمه اقتصادي ترين وبهترين جيره را درحداقل زمان ممكن بالانس نمايد درضمن اين نرم افزار از قابليت هاي بسيار زيادي هم چون امكان جيره نويسي به دو زبان ارائه خروجي وگزارشات نهايي درقالب فرمت هاي مختلف جيره نويسي براي گونه ها نژادها وسويه هاي مختلف طيور ارائه پيغام هاي مناسب توسط برنامه درهنگام عدم تنظيم جيره وارائه دليل وراه حل برطرف كردن مشكلات احتمالي دقت بالاي تنظيم جيره غذايي تا 9 رقم اعشار وامكان بالانس جيره بااستفاده از بيش از 100 نوع ماده خوراكي و 50نوع ماده مغذي را دارا مي باشد

دستگاه تنظيم قطر لوله هاي آبياري با دقت 5/0 ميلي متر امروزه با توجه به محدوديت هاي اعمالي عليه ايران در خصوص واردات برخي محصولات و همچنين كيفيت بسيار پايين محصولات چيني و هزينه هاي هنگفت صرف شده در اين مورد و نظر به توانايي هاي بومي تصميم بر آن گرفته شد كه يكي از محدوديت هاي اعمالي بر خصوص دستگاه هاي تنظيم قطر لوله هاي نوارهاي آبياري در ايران حل گردد. به همين منظور دستگاهي طراحي و ساخته شد كه در آن با كمك پردازش تصوير قطر لوله توليدي محاسبه شده و با قطر مطلوب مقايسه مي گردد. در صورتي كه اين قطر با مقدار مطلوب تفاوت داشته باشد والوهاي دستگاه عمل كرده و با تغيير فشار هيدرواستاتيك داخل آن قطر تنظيم مي گردد. ويژگي ديگر اين دستگاه حساسيت بسيار بالاي آن مي باشد. همچنين به كارگيري دو آژير مجزا نيز اپراتور را از مشكلات احتمالي مطلع مي كند.

خلاصه: با وجود گسترش روز افزون روشهاي آبياري مكانيزه قطره اي و باراني، واقعيت اين است كه هنوز شش تا شش ونيم ميليون هكتار از اراضي كشور به روش سطحي (رديفي) آبياري مي گردند. يكي از معضلات در بخش بهره وري آب، عدم استفاده از روشهاي نوين آبياري سطحي مي باشد.امروزه در دنيا با استفاده از روشهاي موجي ، لوله هاي دريچه دار و جويچه اي ، قدمهاي زيادي در روش ها مي توان به راحتي راندمان فعلي حدود سي و پنج درصدي آبياري سطحي در كشور را به بيش از هفتاد درصد افزايش داد. با توجه به كمبود نزولات جوي و وضعيت بحراني منابع آب زيرزميني و سطحي، امروزه براي انتقال آب از جويبارها ومزارع كشاورزي از نوعي لوله هاي پلي اتيلن بنام لوله هاي دريچه دار استفاده مي كنند لذا براي ارتقاي سطح توليد اين محصول و كمك به صنعت كشاورزي ما را بر آن داشت تا با ساخت دستگاهي براي بهبود كيفيت آن تلاش كنيم كه حاصل اين مطالعه و تحقيق توليد دستگاه تنظيم قطر لوله هاي دريچه دار مي باشد. در حال حاضر اين سيستم ساده آبياري ، ارزان و كار آمد با موفقيت در دهها هكتار از اراضي و باغات سراسر كشور در حال اجرا و بهره برداري مي باشد

‏خلاصه: امروزه ربات هاي زير آبي ياهمان ROV ‏ها نقش مهمي در صنايع دريايي و نظامي و پروژه هاي تحقيقاتي دارند.يكي ازمهترين و در عين حال پيچيده ترين قسمت اين نوع ربات ها ، بازروي مكانيكي انها مي باشد كه وظيفه ي آن انجام عمليات هاي گوناگون و متنوعي ازجمله نمونه برداري،اجراي عمليات هايي نظير جوشكاري ، انتقال قطعات از سطح به زير اب ، نصب تجهيزات در زير آب ، تميز كردن سطوح ، بازرسي از تجهيزات و ... مي باشد. بنابراين طراحي يك بازوي مكانيك كه داراي قابليت هاي بالايي براي انجام چنين عمليات هايي باشد از اهميت بسيارزيادي برخوردار است. از چالش هاي مهم در طراحي يك بازوي مكانيكي مي توان به تعداد ‏و نوع درجات آزادي ، تامين سرعت ، نيرو و گشتاورهاي مورد نياز، جنس مناسب براي دستيابي به وزن پايين ، مكانيزم پنجه ي (Gripper‏)بازوبراي گرفتن قطعات و د ‏ر نهايت آب بندي موتورها و همچنين قفل شدن بازو در زماني كه موتورهاي بازو خاموش اند ،اشاره ‏كرد. در اين طراحي ٣ ‏درجه ي آزادي به كار گرفته شده است كه به راحتي قابليت افزايش به ۴ ‏درجه آزادي را نيزدارد ، همچنين اين بازو مي تواند اجسام تا وزن kg ٢ ‏در آب را با سرعت بسيار بالايي جابجا كند. جنس مورد استفاده در اين طراحي الومينيوم دريايي مي باشد كه علاوه بر وزن سبك از استحكام بالايي نيز برخوردار مي باشد. وزن كم باعث ايجاد نيروها و گشتاورهاي اينرسي كمتري شده و درهنگام كار با بازو تعادل ربات زير آبي مختل نمي شود. پنجه ي( Gripper) ‏بازو نيز داراي مكانيزمي جدبد مي باشد كه براي اولين بار در اين نوع ربات ها به كار گرفته شده است و قابليت گيره بندي اجمام با ضريب اطمينان بسيار بالا را دارد. در اين طراحي شكل هندسي اجزا به گونه اي طراحي شده است كه نيروي هاي هيدروديناميكي كه در هنگام حركت و چرخش بازو در آب به وجود ‏مي آيند حداقل شده و به گشتاور كمتري براي چرخش اجزا بازو نياز باشد ‏ كه اين ويژگي باعث مي شود ‏كه تعادل ربات زير ابي در هنگام حركت بازو بيشتر حفظ شود. براي آب بندي موتور ها هم از محفظه هاي آلومينيومي و كاسه نمد استفاده شده است. تمامي ويژكي هاي ذكر شده در اين طراحي باعث شده است تا كنترل بازو و كار با آن براي اپراتور بسيار ساده و جذاب باشد.

سيستم انتقال همزمان حركت هاي دوراني با سرعت و گشتاورهاي متفاوت در يك محور واحد يك سيستم ابداعي و نو در ساختار پلات فورم ربات هاي متحرك زميني سات كه با به كارگيري آن مي توان هر تعداد بازوي هم محور با چرخ دوار ربات را مستقل از هم و به طور جداگانه و بدون تاثير در حركت اصلي ربات به حركت در آورد. اين سيستم با بهره گيري از يك قطعه با نام «ناوداني» تنش ها را تعديل مي نمايد و به كمك شافت مركب پياده سازي شده و دو تكيه گاه ياتاقاني خود، امكان حركت دوراني مستقل از حركت انتقالي ربات را فراهم نموده موجب افزايش ضريب ايمني وكارآيي بازو مي گردد. مزيت اصلي استفاده از اين سيستم اشغال حداقل فضاي ممكن در ساختار ربات به دليل انتقال حركت هاي دوراني از يك محور واحد و نحوه قرار گيري موتورها است.

ربات طراحي شده با عنوان ربات زنده ياب چند منظوره با قابليت تغيير كاربري يك ربات با توانايي تشخيص علائم حياتي است كه به واسطه طراحي نوآورانه و خاص آن نه تنها قابليت كاركرد در شرايط محيطي مختلفي همچون آتش سوزي، زلزله، تصادفات، گاز گرفتگي و ... را دارد. بلكه مي توان با نصب تجهيزات مناسب و حداقل تغييرات آن رابه رباتي با كاربري هاي ديگر مانند ربات نقشه بردار ، ربات نظامي، ربات مين ياب و موارد مشابه تبديل كرد. دستگاه هاي زنده يابي كه تاكنون براي جست وجوي مصدومان استفاده مي شد از تكنيك هاي محدودي استفاده مي كردند و امكان خطاي اپراتور نيز در آن ها وجود دارد. در حالي كه اين ربات زنده ياب ، مجهز به كامل ترين مجموعه سنسورهاي تشخيص علائم حياتي است و با توانايي كاركرد در تمامي شرايط حادثه اي مي تواند به صورت خودمختار عمل كرده و با ارائه نقشه كاربردي از محل حادثه ديده و مشخص كردن محل مصدومان و وضعيت جسمي آن ها عمليات امداد را تسريع كرده و ميزان تلفات مصدومان و امدادگران كاهش دهد.

دستگاه طراحي شده با عنوان «سيستم كنترل كننده توزيع شده همزمان موتورهاي DC با قابليت گسترش و دريافت فيدبك» يك سيستم براي كنترل جهت و سرعت چرخش موتورهاي DC با تكنيك PWM مي باشد. وجه تمايز اين دستگاه با دستگاه هاي كنترل كننده ديگر، معماري توزيع شده آن است. به واسطه اين معماري خاص سيستم دو ويژگي مهم را داراست: 1. با توجه به توزيع پرداز سرعت اجراي فرامين و دريافت فيدبك ها بسيار بالاست و مشكل تداخل و تأخير درايو موتورها وجود ندارد. 2. به سادگي و باهزينه بسيار اندك امكان گسترش سيستم وجود دارد. اين دستگاه در صورت گسترش، با حفظ كارايي، مي تواند تا حداكثر 700 موتور DC را درايو كند. از ديگر ويژگي هاي اين سيستم مي توان به ارزان قيمت بودن به دليل استفاه از ميكروكنترلرهاي رايج 8 بيتي امكان كنترل چندين موتور به صورت همزمان، دريافت فيدبك و امكان اتصال به كامپيوتر يا يك وسيله جانبي ديگر اشاره كرد. پيدايش ايده اوليه، طراحي و ساخت اين سيستم جهت استفاده در يك پروژه رباتيك صورت گرفته است. اين سامانه در موارد مشابهي مانند انواع ربات هاي متحرك و ثابت، كنترل سيستم هاي هوشمند، دستگاه ها و ماشين آلات صنعتي، تجهيزات پزشكي، بازوهاي چند درجه آزادي و ... كاربرد دارد.

سه روش متداول براي حركت رباتهاي متحرك زميني سيستم هاي تسمه، زنجير و چرخ مي باشد. با توجه به مزايا و معايب هر روش يكي از بهينه ترين تكنيك هاي قابل استفاده تلفيقي از اين سه روش است. با اين كار از مزاياي هر سه روش بهره مي گيريم. اين سيستم شامل چرخ زنجير هاي دوران دهنده وزنجير است. يك قطعه لاستيكي با كاركرد مشابه تسمه و با قابليت هاي اتصال به زنجير اين مجموعه را تكميل مي كند. اين قطعه مهمترين بخش اين سيستم به حساب مي آيد و طراحي آن فاكتور تعيين كننده ميزان كارايي كل مجموعه است. اين اختراع يك المان شني لاستيكي با ويژگي هاي استحكام انعطاف پذيري و حداكثر درگيري مكانيكي است كه بر روي زنجيرهاي شاخك دار استاندارد نوع ISO نصب مي شود و قابليت تعميم براي سايزهاي مختلف را نيز دارد. از ديگر مزاياي شاخص اين آلمان اصطكاك كافي ، ضربه پذيري، قابليت تعويض و هزينه پايين ساخت مي باشد.